这一窘境激发了郭涵、杨文武团队的思虑：有没有一种可能，机械人能够正在梯田功课？“机械人正在农业上的使用摸索是目前研究的热点标的目的，智能化的主要路子之一。” 郭涵说。

　　ANTOBOT智能农业出产机械人的设想团队，和农业工程系农业机械化及其从动化专业教师杨文武率领的农业工程团队构成。该项目涉及工业设想、机械工程、农学、做物学等多个学科范畴的学问。

　　早正在2018年，郭涵、杨文武团队就起头关心丘陵山地农业机械化问题，数次前去云南、贵州、广东等地调研，正在市场调研、用户需求方面做了大量研究工做，发生了为梯田创制机械人功课前提的思虑，并付诸实践开展了ANTOBOT智能农业出产机械人项目。

　　该立异性项目为梯地步区的农业出产供给了主要的处理方案，对于梯田农业生态系统具有深远的现实意义。目前，ANTOBOT智能农业出产机械人已进入中试阶段，估计将正在2026年上市。该团队暗示，将来会继续优化和改良方案，争取早日实现量产和推广使用。

　　近日，华南农业大学工程学院郭涵、杨文武团队项目ANTOBOT智能农业出产机械人，以360分的高分（获分数线iF设想。该项目基于无人机转运农业机械人的功课体例，以此处理机械人的田间转运难题，实现机械人集群协同功课，从而提高丘陵地带梯田农业出产效率取效益。

　　梯田是我国南部丘陵山区主要的农业出产地貌，是粮食和特色农产物的主要产地，也是主要的文化遗产。高差大和机耕道缺乏等问题，目前的梯田农业出产仍然次要依托人力功课，机械化程度很低。跟着社会成长，不少农户弃耕改行，已经被开垦的梯田大面积抛耕撂荒，呈现了“无机可用、无人耕田”的环境。